Cotxe de dit
Cotxe mare
1.1) Suport mòbil: El suport mòbil està equipat amb un encoder. Per tant, el carro principal es pot moure a posicions exactes. A més, s'utilitza un inversor de freqüència per canviar la velocitat de manera estable i suau durant el transport de palets.

1.2) Bloqueig de centratge: el bloqueig s'utilitza per bloquejar el carro mare en posicions fixes (davant de l'ascensor, el descensor i les cambres) per tal que el carro fill entri en posició segura a l'ascensor, el descensor i les cambres.

1.3) Motor de tambor de cable
S'utilitza un motor amb sensor de parell per controlar la longitud del cable quan el cotxe fill avança mesurant el parell en lloc del disseny tradicional de cable tipus cortina voluminosa.

Cotxe fill
2.1) Suport mòbil
El suport mòbil està equipat amb encoder. Per tant, el carro de fils es pot moure a posicions exactes. A més, s'utilitza un inversor de freqüència per canviar la velocitat de manera estable i suau durant el transport de palets.

2.2) Dispositiu d'elevació
Aquest dispositiu està accionat per un cilindre hidràulic per aixecar els palets amb/sense productes mitjançant una sèrie de forquilles.